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文献阅读笔记:ADA-Track 端到端的多摄像头多目标跟踪

本文介绍了一种新的多摄像头多目标跟踪方法 ADA-Track,通过解耦检测查询和轨迹查询来提升检测和跟踪的性能,采用交替优化的策略来实现两者的协同提升

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