BBox类的实现与使用

sample_result {
    "sample_token":       <str>         # 样本的唯一标识符。
    "translation":        <float> [3]   # 估计的边界框位置，单位为米，格式为[x, y, z]。
    "size":               <float> [3]   # 估计的边界框尺寸，单位为米，格式为[length, width, height]。
    "rotation":           <float> [4]   # 估计的边界框朝向，使用四元数表示，格式为[x, y, z, w]。
    "velocity":           <float> [2]   # 估计的边界框速度，单位为m/s，格式为[vx, vy]。
    "acceleration":       <float> [2]   # 估计的边界框加速度，单位为m/s²，格式为[ax, ay]。
    "detection_name":     <str>         # 预测的目标类别名称，例如car, pedestrian等。
    "detection_score":    <float>       # 预测的目标类别置信度分数，范围为[0.0, 1.0]。
    "attribute_name":     <str>         # 预测的目标属性名称，例如parked, moving等。
}